开发板是开发和学习嵌入式技术的主要硬件技术，从技术上说与我们.常用的手机类似也包含显示屏、键盘、Wi-Fi、蓝牙等模块，但在开发班上那个安装嵌入式系统比手机容易的多，有较多拓展的端口。
设备文件：linux系统将每一个驱动都映射成一个文件，这些文件都称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。由于大多数linux驱动都有与其对应的设备文件，因此与linux驱动交换数据就变成了与设备文件交换数据。
编写linux驱动程序的步骤：建立linux驱动骨架（module_init、module_exit）；注册和注销设备文件（misc_register、misc_deregister）；指定与驱动相关的信息（MODULE_AUTHOR、MODULE_LICENSE、MODULE_ALIAS模块别名、MODULE_DESCRIPTION）；指定回调函数；编写业务逻辑；编写Makefile文件（linux内核源代码的编译规则是通过makefile文件定义的）；编译linux驱动程序；安装和卸载linux驱动（insmod、rmmod）。
原文：http://www.cnblogs.com/xinyulin/p/5564912.html