尽管Linux驱动直接与硬件打交道，但是并不是Linux驱动直接向硬件的内存写数据，而是与本机的I/O进行交互。所谓I/O内存是通过各种接口连接到主机的内存中的映射。
Linux内核提供了多个与I/O内存交互的函数。每个连接Linux的硬件在I/O内存中都会有映射首地址。
创建LED驱动的设备文件：
第一步：使用cdev_init 函数初始化cdev
第二步：指定设备号
第三步：使用cdev_init函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中
第四步：使用class_create宏创建struct class
第五步：使用device_create函数创建设备文件
卸载Linux驱动的设备文件稍微简单一些，需要一次调用 device_destroy class_destroy unregister_chrdev_region方法。
LED驱动有两种与设备文件交互的方式：直接写入字符串数据和I/O控制命令。直接向设备文件写入数据可以使用命令行方式来完成，也可以通过write函数完成。
NDK程序测试和可执行程序测试差不多。只不过NDK Library 可以被Java程序调用，而在Android系统中测试Linux驱动，最直接的方法就是使用NDK。
一个完整的Linux驱动主要由内部处理和与硬件交互两部分组成。其中内部处理主要是指Linux驱动的装载、卸载、与设备文件相关的运动处理以及业务逻辑等。
原文：http://www.cnblogs.com/redknot/p/5560555.html