shell方式

1.使用minicon -s配置串口并保存；
2.使用setserial /dev/ttyUSB0 -a等查看串口配置；
3.接收侧cat /dev/ttyUSB0等待串口输出；
4.发送测echo “AT+RST\r\n” > /dev/ttyUSB0发送数据。

Python模式

1.下载pyserial包和该包需要的importlib包;
2.使用sudo python setup.py install安装这两个包；
3.shell中输入python打开python shell；
4.导入pyserial：import serial
5.创建串口ser = serial.Serial(‘/dev/ttyUSB0’,9600,timeout=1)
6.打开串口ser.open()；
7.写数据ser.write(“hello”)；
8.关闭串口ser.close()

注意：如果串口模式不是普通的8 N 1模式，则需要使用shell方式中的前两步配置串口。

参考

C语言模式

参考1
参考2
参考3

Linux串口调试

原文：http://www.cnblogs.com/EmbeddedLiving/p/2738916ea30d51dee26313fdb63ddeb6.html