创建一个UIView，
设置该UIView的frame.size 和statusBar大小一样，
设置该UIView的frame.origin 为{0,-20},
设置该UIView的背景色为你希望的statusBar的颜色，
在navigationBar上addSubView该UIView即可。
推荐: http://my.oschina.net/shede333/blog/304560#OSC_h3_5
原文：http://www.cnblogs.com/KeenLeung/p/5482785.html