先吐槽下TI的软件支持：
1. 没有类似意法半导体STM32那样完善的底层驱动库支持，示例源码太简单；
2. F28X系列控制器的手册都是中断相关一个PDF，CAN相关一个PDF，敢不敢做成一个手册！
3. 敢不敢不要用sparac3.pdf之类命名各种api, guider手册的名字！
4. 没有HardFault中断，只要有Fault错误直接复位，程序猿怎么知道在哪出问题了啊！
HowTo——TMS320F28X系列DSP开发技巧总结
原文：http://www.cnblogs.com/codeinsight/p/TMS320F28X.html
