需要修改源代码
mcfg.mincheck = 1150;
当然，这是笨方法。还有个办法设置解锁检查的最大最小油门
在控制台，也就是 CLI那直接用命令修改
set maxcheck=1850
关于baseflight不能解锁
原文：http://www.cnblogs.com/Tranquilty/p/5463837.html
