设备驱动实现步骤：
1. 按照RT-Thread对象模型，扩展一对象有两种方式：
1）定义自己的私有数据结构，然后赋值到RT-Thread设备控制空的user_data指针上；
2）从struct rt_device结构中派生。（推荐）
2. 实现I/O设备模块中定义的6个公共设备接口，开始可以为空函数（返回rt_err_t的可默认返回RT_EOK）。
3. 根据自己的设备类型定义自己的私有数据域。
特别是可能有多个类似设备的情况下（例如串口1,2），
设备接口可以共用一套接口，不同的只是各自的数据域（寄存器基地址）。
4. 根据设备的类型，注册到RT-Thread设备框架中。
原文：http://www.cnblogs.com/embedded-linux/p/5460137.html