1、通过U盘先正常进入CentOS系统，然后将U盘拔出。
2、输入grub进入grub命令行模式。 #[root@localhost /]# grub
3、输入find /boot/grub/stage1 或者 find /grub/stage1（我的是这个） #grub> find /boot/grub/stage1 或 grub> find /grub/stage1 返回的值通常是这样的格式：（hd0,0）
4、输入quit 退出grub命令行模式
5、cd 到/boot/grub目录下，使用vi命令，将grub.conf和menu.lst文件里面的（hd1,0）或者(hdx,x)修改为（hd0,0）就是刚才find出来的位置。
6、再次输入grub，进入grub命令行模式。依次输入：root （hd0,0）；setup （hd0）；reboot
7、输入quit退出grub模式，然后输入init 6重启计算机，这个时候你会发现系统不需要U盘也可以进入系统了。
原文：http://www.cnblogs.com/masq/p/5403242.html