三个角点确定一个平面，畸变的平面可以看成是不同基底下同一图像的表示
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1. 问题：
一张图片会因为拍摄角度、摆放角度的问题，在图像生成的时候有畸变，没有按一个正常的矩形显示
矫正之后：
2. 原理
1）利用霍夫变换找到矩形边界，以及角点
2）分成两个三角片矫正
如上图，畸变矩阵（左）投影到标准A4（右）有，
同理可得E点可由CB、CD为基底的组合来表示。
原文：http://www.cnblogs.com/cheermyang/p/5401220.html