第一题由小熊主导，金轲协助完成。
第二题也进行了一点修改
一些说明：在仿真过程中，由于计时器的计时基准不是一秒，所以在要求停5s的地方可能没有停至5s就开始下一步动作，这个问题可以在知道计时器单位计时时间后通过调整T1 和T2 的K的值进行解决。
学习笔记 第八周 第二篇(修改版）
原文：http://www.cnblogs.com/jinkehust/p/5400249.html
