cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8，如果安装了新的opencv版本，比如2.4.11，那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。
为解决这个问题，必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉：
sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge
然后下载新版本的cv_bridge：
git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git
将里面的cv_bridge包拿出来，放到工作空间中，重新编译：
catkin_make --pkg cv_bridge
ROS知识(12)----cv_bridge依赖opencv版本的问题
原文：http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5366764.html