https://github.com/dockpanelsuite/dockpanelsuite
可以通过NuGet获取dll；
在ToolBox中新建一个Tab，比如WinFormsUI Components；
然后将这个dll拖动到ToolBox中对应的Tab中
效果如图所示：
需要设置子窗体的MdiParent
还有父窗体设置IsMdiContainer
DockPanel的使用
原文：http://www.cnblogs.com/chucklu/p/5342138.html
