仔细看了一下，这个错误是在执行./scripts/mysql_install_db --user=mysql & 的时候出现的。
于是安装了一下libaio
ubuntu:apt-get install libaio-dev
centos:yum install libaio
再次执行./scripts/mysql_install_db --user=mysql & 成功
启动mysql成功。
成功安装。
顺便说一下，包的作用是为了支持同步I/O。对于数据库之类的系统特别重要，因此在linux上安装数据库软件，就需要安装libaio.
mysql无法初始化 报错 error while loading shared libraries: libaio.so.1
原文：http://frankch.blog.51cto.com/10836181/1755436