iOS加速计是三轴加速计，可以监测三维空间中的运动和重力。
三轴坐标系统：
*手机顶部向上时，正对手机屏幕，手机屏幕向左是X轴正方向。
*沿手机屏幕向上是Y轴正方向。
*垂直屏幕向外是Z轴正方向。
当手机静止不动时，地球引力将会给予手机1g加速度。
CoreMotion框架--加速计和陀螺仪
原文：http://www.cnblogs.com/xiaotiansean/p/5304475.html
