【1】运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时，提示 ：
[rospack] Error: no such package beginner_tutorials
后来弄明白了，原来在我新建工程后，忘记了source 一下。
$ cd ~/catkin_ws/
$ source devel/setup.bash
Ubuntu下初学ROS时所遇小问题
原文：http://www.cnblogs.com/ynxf/p/5251927.html
