【STM】GPIO工作原理及寄存器

STM32引脚说明：

以原子的F407ZGT6为例，一共有7组IO口(GPIOA-GPIOG)，每组有16个IO(GPIOA.0-GPIOA.15)，一共112个IO口

GPIO工作方式：

4种输入模式：

　　输入浮空：一般多用于外部按键输入，此状态下IO口的电平状态完全由外部输入决定，常用作KEY识别

　　输入上拉：将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平,电阻同时起限流作用

　　输入下拉：将不确定的信号通过一个电阻嵌位在低电平,电阻同时起限流作用

　　模拟输入：输入为模拟量，用于ADC模拟输入或低功耗下省电

4种输出模式：

　　开漏输出：IO口为0输出强低电平，IO口为1时需要通过外部电阻拉高，输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行

　　　　　　   适合做电流型驱动，吸收电流能力相对较强(20mA以内)

　　　　　　　IO口状态由上拉电阻拉高电平，但可由外部电路改为低电平或不变，可以读IO口输入电平变化

　　推挽输出：可以输出强高低电平，连接数字器件

　　　　　　　读输入值时未知

　　开漏复用：片内外设功能(TX1,MOSI,MISO,SCK,SS)

　　推挽复用：片内外设功能(I2C的SCL,SDA)

4种最大输出速度：2MHZ

引脚复用：

通过芯片资料中的pin and ball definitions查看

5V容忍：

STM32的引脚一般接的电压是3.3V的，但有些管脚允许接入5V电压，通过pin and ball definitions中的I/O structure查看，如果显示FT就是可以容忍5V，未标识FT则代表不支持5V容忍

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原文：http://www.cnblogs.com/xiedoudou/p/5245613.html