为了防止口渴的食蚁兽进入他的农场,Farmer John决定在他的农场周围挖一条护城河。农场里一共有N(8<=N<=5,000)股泉水,并且,护城河总是笔直地连接在河道上的相邻的两股泉水。护城河必须能保护所有的泉水,也就是说,能包围所有的泉水。泉水一定在护城河的内部,或者恰好在河道上。当然,护城河构成一个封闭的环。 挖护城河是一项昂贵的工程,于是,节约的FJ希望护城河的总长度尽量小。请你写个程序计算一下,在满足需求的条件下,护城河的总长最小是多少。 所有泉水的坐标都在范围为(1..10,000,000,1..10,000,000)的整点上,一股泉水对应着一个唯一确定的坐标。并且,任意三股泉水都不在一条直线上。 以下是一幅包含20股泉水的地图,泉水用"*"表示

图中的直线,为护城河的最优挖掘方案,即能围住所有泉水的最短路线。 路线从左上角起,经过泉水的坐标依次是:(18,0),(6,-6),(0,-5),(-3,-3),(-17,0),(-7,7),(0,4),(3,3)。绕行一周的路径总长为70.8700576850888(...)。答案只需要保留两位小数,于是输出是70.87。
* 第1行: 一个整数,N * 第2..N+1行: 每行包含2个用空格隔开的整数,x[i]和y[i],即第i股泉水的位 置坐标
* 第1行: 输出一个数字,表示满足条件的护城河的最短长度。保留两位小数
一道裸的求凸包周长。讲解:Graham‘s Scan法求解凸包问题
1 #include<iostream>
2 #include<cstdio>
3 #include<cstdlib>
4 #include<algorithm>
5 #include<cmath>
6 #include<cstring>
7 #include<queue>
8 #include<vector>
9 using namespace std;
10 typedef long long LL;
11 const int inf=1e9;
12 const double eps=1e-7;
13 int N,top;
14 double ans;
15 struct P{
16 int x,y;
17 friend P operator-(P a,P b){
18 P t; t.x=a.x-b.x; t.y=a.y-b.y;
19 return t;
20 }
21 friend double operator*(P a,P b){//叉积
22 return a.x*b.y-b.x*a.y;
23 }
24 friend double dis(P a,P b){
25 return (a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y);
26 }
27 }p[5005],stac[5005];
28 inline bool operator<(P a,P b){
29 double t=(a-p[1])*(b-p[1]);//向量p[1]a和向量p[1]b 求叉积
30 if(fabs(t)<=eps) return dis(p[1],a)<dis(p[1],b);//如果斜率相等,长度越短越小 fabs()一定要有
31 return t>eps;//t>0 表示a在b的顺时针方向
32 }
33 inline void graham(){
34 int tmp=1;
35 for(int i=2;i<=N;i++){
36 if(p[i].y<p[tmp].y||(p[i].y==p[tmp].y&&p[i].x<p[tmp].x))
37 tmp=i;
38 }
39 swap(p[1],p[tmp]);//找到极点
40 sort(p+2,p+N+1);//顺时针极角排序
41 stac[++top]=p[1]; stac[++top]=p[2];
42 for(int i=3;i<=N;i++){
43 while((stac[top]-stac[top-1])*(p[i]-stac[top-1])<=0) top--;
44 stac[++top]=p[i];
45 }
46 stac[top+1]=p[1];
47 for(int i=1;i<=top;i++){
48 ans+=sqrt(dis(stac[i],stac[i+1]));
49 }
50 }
51 int main(){
52 scanf("%d",&N);
53 for(int i=1;i<=N;i++) scanf("%d%d",&p[i].x,&p[i].y);
54 graham();
55 printf("%.2lf",ans);
56 return 0;
57 }