第一章
机电系统在传统的三大部分（机械运动部件，原动机，电气控制系统）加入软件部分，变成了机电软一体化系统。由于大众对产品的要求越来越高，系统产品已经从大批量，同型号直接生产向着个性化产品单个生产。由于我们不可能设计一个系统，只用来生产一件产品，也就是说现在一个系统要生产出不同的产品或者说生产出指定需求的产品。这对系统的设计者提出了非常大的挑战，在系统的设计中还需要满足各种约束（生命周期，节约资源，关联技术等等）。要求太多了，现在一个好的系统仅仅依靠个人的能力几乎不能设计出来。需要多领域人才的合作也需要有工程能力人的领导。
第二章及第三章
这两章开始讲到详细的知识点，机电传动系统的动力学基础知识和直流电机的工作原理及特性，简单看了一下书本发现第二章内容比较简单，第三章由于之前没有直流电机的知识，感觉比较新，机械特性那部分感觉有一些难度
原文：http://www.cnblogs.com/zywang/p/5224521.html