//定义一个数组来接收所有导航控制器里的视图控制器
NSArray *controllers = self.navigationController.viewControllers;
//根据索引号直接pop到指定视图
[self.navigationController popToViewController:[controllers objectAtIndex:1] animated:NO];
UINavigationController 直接pop到指定controllerView的方法
原文：http://www.cnblogs.com/tangaofeng/p/5192055.html