向量内积
uTv = vTu为两个二维向量的内积，它等于p*||u||(其中p为向量v在向量u上的投影长度，是有+/-之分的，||u||为向量u的长度也称为范数)，它是一个实数（是一个标量）。
如上图所示，当u与v之间的夹角小于90度时，p为正的；当u与v之间的夹角大于90度时，p为负的。
SVM:
原文：http://www.cnblogs.com/yan2015/p/5178592.html
