不服气不行,写ROS这伙就是比我知道的库函数多
inti函数:初始化节点是简单读些命令行参数和环境配置来配置节点名呀,命名空间呀和命名重映射之类东西.
其是在roscpp里面解释很清楚了,只是,我当时完全没有理解,看了一手资料才明白
看roscpp时很不爽觉得它敷衍了事,看完之后发现自己总结好像也确实是实现了这么个功能
重复造轮子,的意义是,很开心发现nodehandle并没有看起来有用的解释
原文：http://www.cnblogs.com/feixiao5566/p/5151910.html