在航空中，pitch, yaw, roll下图所示。
在3D系统中，假设视点为原点，则视点坐标系如下图所示，通常z轴的负方向是视点方向(OpenGL)。
Pitch,Yaw,Roll的概念
原文：http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/5151606.html
