第一次会议记录

会议起始时间

2015/12/18 18:30 P.M

会议结束时间

2015/12/18 19:40 P.M

会议地点

G915

会议内容基本摘要

ü  组员交流：Brain-storming，构想无人机的未来应用场景

ü  老师对每个“故事”进行评价和引导：无人机的优势以及现实应用中的难点

ü  下一阶段任务：寻找问题需求，确立解决方案，分析问题的属性（最优化、调度），需要明确无人机和小车的角色，以及实现所需的相关算法与技术

参与讨论人员

吴际老师

杨朝晖，杜正远，黄洪仁，郝泽锟，李入云

团队成员

场景构造

老师提议

杨朝晖

l  无人机与救护车协调工作

• 无人机与救护车前方车辆进行通信，开拓道路

l  无人机追踪污染源

• 无人机上的各类传感器（风向、风力、气味、空气密度）追踪污染源

l  方案一有待深入挖掘

l  环境是一个非常热点值得关注的问题，是一个全新的角度

黄洪仁

l  无人机与救灾车队协调作业

• 无人机担任信息中转站的角色，维持救灾车辆在灾区的联系
• 降低成本

l  无人机开启“热点”，未来的每辆车都将配有专属无人机

李入云

l  无人机与警车协作拦截匪车

• 无人机对匪车进行目标跟踪
• 多警车追捕路线规划

l  多目标调度

l  警车间通信

l  城市环境过于复杂

郝泽锟

l  3D地图

• 网格式摄像头队列==多孔摄像头，能够迅速的构建三维地图

l  无人机充电——无人机与小车的对接

• 实现无人机的自动化工作

l  数据传输量大

l  耗电

l  无人机与地面小车的通信

l  空中加油问题

杜正远

l  无人机协助物流运输

• 大量物资分配给不同车载量的多个物流车
• 无人机实时反馈前方路况，给出最理想的运输线路

l  物资运输总耗时最短？or

物流车辆先后到达目的地的时间差最短

明确优化目标