XY空间直线方程：y=kx+b
参数空间直线方程：xcosθ＋ysinθ＝ρ
直线方程从XY空间转换到参数空间过程的转换过程：
k=tan(π-α)=tan(-α)=-tanα=-cotθ=-cosθ/sinθ
b=ρ/sinθ
于是，y=-cosθ/sinθ·x+ρ/sinθ
两边同乘sinθ，得：ysinθ=-cosθ·x+ρ
即 xcosθ+ysinθ=ρ
（得证）
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hough变换中，直线方程从XY空间转换到参数空间的转换过程
原文：http://www.cnblogs.com/wangduo/p/5030769.html