今天遇到这个问题，搜了很久也没有找到真正的答案。
后来灵光乍现，原来是出现了相同的目标文件，既有maze.h和maze.cpp，又有maze.ino，于是编译连接的时候就会出现ld错误了。
将maze.ino重命名为任意不重复的名字，重新编译，问题解决！
yeah！
本文出自 “在路上” 博客，请务必保留此出处http://346454.blog.51cto.com/336454/1719767
arduino开发过程中编译问题undefined reference to `setup'的解决办法
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