1.注入自定义模块失败，错误提示： Error: [$injector:unpr] Unknown provider:
原因： module中未添加注入的模块。
2.注入 $modalInstance 时出现错误: Error: [$injector:unpr] Unknown provider: $modalInstanceProvider<-$modalInstance.
原因可能是$modalInstance只能在控制器中注入 也可能是因为 view 中div里不能写ng-controller
原文：http://www.cnblogs.com/yangzhx/p/5019892.html