•SoC内部另一处理核心，协助主CPU实现某些功能，被主CPU调用执行一定任务。
•ARM设计上支持多达16个协处理器，但是一般SoC只实现其中的CP15.（cp：coprocessor）
•协处理器和MMU、cache、TLB等处理有关，功能上和操作系统的虚拟地址映射、cache管理等有关。
MRC & MCR的使用方法
•mcr{<cond>} p15, <opcode_1>, <Rd>, <Crn>, <Crm>, {<opcode_2>}
•opcode_1：对于cp15永远为0
•Rd：ARM的普通寄存器
•Crn：cp15的寄存器，合法值是c0～c15
•Crm：cp15的寄存器，一般均设为c0
•opcode_2：一般省略或为0
