在Arduino官方的编译器当中Serial.begin(9600);初始化语句是可以直接使用的，而到Eclipse当中，同样的语句却不能用了。会出现下面的问题：
显然，这是Eclipse没有找到Serial类，那么解决办法是在Eclipse中添加路径，让Eclipse找到类所在的地方。
这个地方就是：
D:\arduino-1.0.5\hardware\arduino\cores\arduino
注意：D:\arduino-1.0.5是你存放编译器的位置。
在Arduino官方编译器中这个路径是默认包含的，这里面就是Serial类函数存放的地方。
知道，源码所在地方后，按下面方法添加路径到Eclipse当中。
一、 右击所创建的Project，选择Properties。
在属性选项卡中选择C/C++ General，然后再选择
Paths and Symbols，再选择Includes，再选择GNC C++，最后，点击Add。具体如下图所示。
二、点击Add后，在弹出的对话框中填入上述所说的路径，然后一直ok到底。
三、 若出现下面所示情况，点击Yes即可。
Eclipse编译Arduino程序不能使用串口函数Serial.begin解决办法
原文：http://www.cnblogs.com/windfall/p/4982678.html