Android 5.0时代，用户可以在设置选项中对每个授权许可进行开启/关闭
Android 6.0 Marshmallow中，在首次打开、使用过程中实际用到哪些权限才会向收到申请授权的提醒，和现在的iOS非常相像。
参考：http://www.jcodecraeer.com/a/anzhuokaifa/androidkaifa/2015/0830/3387.html
需求：做一个定位功能的软件
checkSelfPermission 检查是否具有权限
requestPermissions; 请求相应的权限
onRequestPermissionsResult; 用户操作后，会回调通知操作结果
注意：
要使用ActivityCompat的API。否则会提示super无checkSelfPermission 方法的异常
能力不足，刚开始遇到这问题，折腾了一下午，通过百度，google解决了，贴出来希望对遇到同样问题的人有帮助
原文：http://my.oschina.net/zaizaiangels/blog/525349