用矩阵旋转相机

modelMatOfCamera=inverse(veiwMat)

newModelMatOfCamera=modelMatOfCamera*rotMat，这里注意rotMat要右乘modelMatOfCamera，因为我们想在相机的局部空间里旋转相机（即原地扭头），而不是想在世界空间旋转相机（让相机绕着世界原点转）。

则可得新的视图矩阵为：

newViewMat=inverse(newModelMatOfCamera)

或者也可以计算新的up,eye和center：

newUp=secondColOf(newModelMatOfCamera)

newRight=firstColOf(newModelMatOfCamera)

newDir=-thirdColOf(newModelMatOfCamera)

newEyePos=oldEyePos，即eyePos保持不变

newCenter=newEyePos+newDir

这样就得到了newUp,newEyePos和newCenter

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注意，相机的viewMat即相机modelMat的逆矩阵。

由相机的modelMat各列可直接提取出相机空间轴向量和相机位置坐标。

由相机的viewMat各行可以提取出相机的空间轴向量（第四个元素要强制变为0），但是不能直接提取出相机的位置坐标。

参考：http://user.qzone.qq.com/350479720/blog/1310061051

用矩阵旋转相机

原文：http://www.cnblogs.com/wantnon/p/4894863.html