1、基础知识
1.1 齐次坐标
参考资料：
[1]. 深入探索透视投影变换(三百年.重生)，这里关于齐次坐标的解释很简单易懂精辟。
[2]. 关于齐次坐标的理解（经典）,(讲的还可以)
1.2 透视变换
相机标定
原文：http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/4848177.html
