首先设置导航栏透明属性的代码是:
self.navigationController.navigationBar.translucent = YES;
默认情况下是YES，就是导航栏是透明的，
于是我设置了约束之后是这样的
看出来不对的地方没 ，就是我的界面上半部分被挡住了
当设置属性为NO时 也就是不让导航栏透明，
一切变迎刃而解
完美~
补充个笔记：设置导航栏背景色的代码是：
self.navigationController.navigationBar.barTintColor = [UIColor greencolor];
原文：http://www.cnblogs.com/ruixin2222/p/4838240.html