下图是OpenCV官方文档中，对直线拟合函数的详细介绍：
fitLine()函数用于，对二维或三维空间中的点集进行直线拟合。共有六个参数：
param 1:输入的点集，可以是Mat或者vector<>，可以是二维点集或三维点集。
例如：
param 2:拟合结果，即一条直线。在二维空间中，直线可以定义为
在二维平面中，(line[0],line[1])表示直线的方向向量，(line[2],line[3])表示直线上的一个点。
param 3:拟合算法，CV_DIST_L2为最简单快速的最小二乘法，推荐使用。
param 4: 拟合算法中参数C的值，设为0，则自动选用最优值。
param 5 & param 6: 官方推荐使用0.01。
原文：http://www.cnblogs.com/TongWee/p/4830587.html