由于需要用到ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，该系统是基于Linux系统Ubantu14.04的，第一次安装接触Linux点点生惧，但我知道并没那么难弄，况且还是Ubantu14.04，人家说就像装一个office一样简单，额，装完后发现实际也没那么简单吧，应该说和装windows差不多，但人家意思是说Linux安装已经很简单的了，没那么复杂！笨死了。废话少说，回归正题。
我选择U盘方式安装Ubantu14.04系统。基本思路三部：先下载系统，然后用刻录软件UtraISO刻入U盘，最后用U盘安装系统。
1、下载Ubantu
从官网下载最新的操作系统:http://www.ubuntu.com/download/desktop，如下图所示：
这里默认的是Ubantu14.04.3 LTS(Long Term Support)长期有技术支持的版本，建议选择64-bit的，也是官方推荐的（如果需要安装其他版本，点击按钮下方的“Alternative downloads and torrents”）。点击“Download”进入下载的页面,如果需要捐助可以资助下他们的开源开发，如果不，那就直接点击“Not now, take me to the download ”直接下载，如下图所示。下载好后是一个后缀名为iso的压缩文件，这里的文件名是：ubuntu-14.04.3-desktop-amd64.iso。
原文：http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/4828574.html