ROS操作系统在ubuntu12.04下按照wiki官网的操作进行安装。：http://ros.org/wiki/fuerte/Installation/Ubuntu
本人在安装过程中遇到了如下问题：
1、第一个命令是：sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘
但在运行该命令之前需要先配置sources.list 。该文件在目录为：/etc/apt/sources.list
需要在other Software下面添加APT line。
然后再按照官网操作进行。
原文：http://www.cnblogs.com/xiangyajun/p/4806945.html