今天遇到这个错误。刚开始字体太大，没显示全，后来调小字体之后看到了完整提示信息：
之后就忽然想起没引入相关的类，添加
#import "RDVTabBarItem.h"
就行了。
Receiver type 'XXX' for instance message is a forward declaration
原文：http://www.cnblogs.com/jaxer/p/4781474.html
