HP网络打印机采用web服务形式，应添加打印机-通过Internet的打印机--填写网址http://192.168.1.10:80（从其他win7电脑-计算机-网络-网络设备中双击添加打印机，然后在打印机和设备中右击属性查看），选择驱动程序即可
总结起来就是：
win7：双击打开计算机--左侧最下方网络--网络设备中应该就可以看到网络打印机了
xp：设备和打印机--添加打印机--通过Internet...方式--填写网络地址--选择对应驱动--OK
原文：http://www.cnblogs.com/djjeson/p/4775447.html