编辑~/.bashrc文件，然后在最后加上你想设置的目录就可以了。
这样做之后就可以在终端中执行你想要的程序了，不过如果你使用其它程序在后台调用的话可能还是会调用不到，因为这个设置是针对bash有效的。
例如我现在使用eclipse来调用arm-none-eabi-gcc程序，就出如下错误
这么看来，要有一个更加前端的设置，不需要依赖于bash的脚本来设置该目录。做法如下：
1. 编辑/etc/environment文件，把自己的目录加到PATH中去；
2. 重启Ubuntu让它生效就可以了；
原文：http://www.cnblogs.com/tfanalysis/p/3527671.html