#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;
char map[10][10];
int p[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,1},{0,-1}};//方向，刚学，代码写的挫
int i,j,flag,n,m,t,stx,sty,enx,eny;
int abs(int a){
    return a>0?a:-a;
}
void dfs(int x,int y,int k)
{
    if(t==k&&enx==x&&eny==y)
        flag=1;
    if(flag)
        return;//不知道当初为什么这么写，直接return不就好了吗，日哦，可能刚开始学掌握的不好吧，好多代码都是参考别人的才写出来的

    int v=t-k-abs(enx-x)-abs(eny-y);//两个剪枝，v小于0时就是剪枝1，判断v的奇偶，剪枝2
    if(v<0||v&1)
        return;

    for(int i=0;i<4;i++)
    {
        int xx=p[i][0]+x;
        int yy=p[i][1]+y;//枚举方向
        if(xx>=0&&xx<n&&yy>=0&&yy<m&&map[xx][yy]!=‘X‘)
        {
            map[xx][yy]=‘X‘;
            dfs(xx,yy,k+1);
            map[xx][yy]=‘.‘;//回溯
        }
    }
}
int main(){
    while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)){
        if(n+m+t==0) break;
        for(i=0;i<n;i++){
            cin>>map[i];
            for(j=0;j<m;j++){
                if(map[i][j]==‘S‘){
                    stx=i;
                    sty=j;
                }//记录起点和终点
                if(map[i][j]==‘D‘){
                    enx=i;
                    eny=j;
                }
            }
        }
        map[stx][sty]=‘X‘;
            flag=0;
            dfs(stx,sty,0);
            if(flag) printf("YES\n");
            else printf("NO\n");
        }

    return 0;
}