1.安装JDK
打开终端，输入:
cd /home/用户名/软件/开发工具
然后输入:
chmod +x jdk-6u25.bin
然后输入:
./jdk-6u25.bin
然后就开始自动安装了，差不多完成的时候会让你按Enter键一次的。
安装完成后，在jdk-6u25.bin文件目录会多出一个jdk1.6.0_25文件夹。
2.配置环境变量
在终端输入:
sudo gedit /etc/environment
然后出现编辑窗口，在原来的PATH基础上加上你的JDK目录（刚才生成的那个），如下，粗体是我添 加的部分：
PATH=”/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/用户名/软件/Android-SDK/platform-tools:/home/用户名/软件/开发工具/jdk1.6.0_25/ bin”
CLASSPATH=.:/home/用户名/软件/开发工具/jdk1.6.0_25/lib
JAVA_HOME=/home/用户名/软件/开发工具/jdk1.6.0_25
保存文件，然后关闭编辑窗口，关闭终端，注销一下，重新登录
登录之后重新打开终端，输入:
sudo update-alternatives –install /usr/bin/java java /home/用户名/软件/开发工具/jdk1.6.0_25/bin/java 300
然后输入:
sudo update-alternatives –install /usr/bin/javac javac /home/用户名/软件/开发工具/jdk1.6.0_25/bin/javac 300
然后输入:
sudo update-alternatives –config java
然后输入:
java -version
提示 Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0_25-b06) 就表示已成功配置好JDK了。
然后输入
adb devices
提示 daemon not running. starting it now on port 5037
daemon started successfully
就表示已经成功配置好Android SDK工具目录了.
现在最好是重启一下计算机。
3、Eclipse的配置及安装ADT插件
1.安装ADT插件
运行Eclipse，设置工作区，然后在Help菜单——Install New Software，点击右边的Add，在Location里输入 http://dl-ssl.google.com/Android/eclipse （http后面要不要s都可以），Name随便输个ADT，点击OK。然后列表内会出现条目，勾选全部，然后Next，等待（要等好久，如果进度条停住超过10分钟还是不动的话，我建议你用VPN科学上网然后再进行这一步）。然后会出现一个新的窗口，让你Accept协议，点击Finish继续。然后就是真正的安装ADT插件过程了，也要等上10分钟，中途可能会跳出“Security Warning”窗口，点击OK，再等两分钟会提示你重新启动Eclipse。
关于上面安装ADT的这步，有可能你会卡住在Caclulating requirements ….这个进度条不动的情况（超过15分钟不动），我是连上VPN，重新再进行这步，然后就能顺利通过了！已在Eclipse 3.7，3.6.2，3.5.2，4.0.0测试可行！
2.配置Eclipse
重新启动Eclipse后，在菜单Window——Preference，然后点击左边的Android，在右边的SDK Location输入你的SDK所在目录，我这里输入 /home/用户名/软件/Android-SDK ，点击Apply，列表出现Android2.2，点击OK完成设置。
原文：http://www.cnblogs.com/cra-jiangping/p/3626290.html