4.5 ROS话题名称设置 在ROS中节点名称可能出现重名的情况，同理话题名称也可能重名。 在 ROS 中节点终端，不同的节点之间通信都依赖于话题，话题名称也可能出现重复的情况，这种情况下，系统虽然不会抛出异常，但是可能导致订阅的消息非预期的，从而导致节点运行异常。这种情况下需要将两个节点的话题名称 ...
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2021-06-24 15:45:45
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1.什么是POM页面对象模型(POM)是一种设计模式，用来管理维护一组web元素集的对象库;在POM下，应用程序的每一个页面都有一个对应的page class; 每一个page class维护着该web页的表现层和操作层;page class中的方法命名最好根据其对应的业务场景进行， 例如通常登录后 ...
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2021-06-24 15:45:35
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#进程和计划任务管理 ##一、查看进程 ###1、程序和进程的关系 ####（1）程序 保存在硬盘、光盘等介质中的可执行代码和数据 文件中静态保存的代码 ####（2）进程 在CPU及内存中运行的程序代码 动态执行的代码 父、子进程--每个程序可以创建一个或多个进程 ###2、查看进程信息 #### ...
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2021-06-24 15:45:20
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浅拷贝浅拷贝是会将对象的每个属性进行依次复制，但是当对象的属性值是引用类型时，实质复制的是其引用，当引用指向的值改变时也会跟着变化。Object.assign、 扩展运算符 … 、 Array.prototype.slice()、 Array.prototype.concat() 等 深拷贝深拷贝复 ...
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2021-06-24 15:45:06
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最近在看《PyTorch深度学习实战》时： 1、安装和设置anaconda，https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/14305559.html 2、安装pytorch，https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/14646284.htm ...
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2021-06-24 15:44:51
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程序和进程的关系 程序 保存在静态、光盘等介质中的可执行代码和数据 文件中静态保存的代码 进程 在CPU及内存中运行的程序代码 动态执行的代码 父、子进程 每个进程可以创建一个或多个进程 线程和进程的区别 定义不一样，进程是执行中的一段，而一个进程中执行中的每个任务即为一个线程 一个线程只可以属于一 ...
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2021-06-24 15:44:38
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转自：https://blog.csdn.net/weixin_31649177/article/details/113044927 apt-get 命令适用于 deb 包管理式的 Linux 操作系统(Debian、Ubuntu等)，主要用于自动从互联网软件仓库中搜索、下载、安装、升级、卸载软件或 ...
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2021-06-24 15:44:28
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$ /usr/local/bin/gcc --versiongcc (GCC) 10.2.0Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc. $ /usr/bin/gcc --versiongcc (GCC) 5.3.1 20160413Copyri ...
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2021-06-24 15:44:14
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1、网络地址转换，其他的模式虚拟机连不上网 2、点击端口转发 3、上述的22端口是用来通过xshell或者其他工具连接的，连接的时候直接输入主机的ip和端口即可（对应转发的端口即是1688） ...
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2021-06-24 15:44:01
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1. CSV数据文件设置 2. 文件详细内容 3. CSV文化内容 CSV配置元件的作用：从文件中读取变量值，用于变量的参数化，可设置多种读取方式 各填写项说明： 1. 名称、注释：元件的名称及注释，可自定义 2. CSV数据文件设置 2.1. 文件名称： 注意：这里要包括文件的路径，在4.0版本中 ...
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2021-06-24 15:43:46
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?1.DB.java
package com.bn.util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import ja
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2021-06-24 15:43:33
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查询语法 select 列名列表 from 表名列表 where .... 准备sql # 创建部门表 CREATE TABLE dept( id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT, NAME VARCHAR(20) ); INSERT INTO dept (NAME) ...
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2021-06-24 15:43:15
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双缓冲说白就是贴图，将数据全部绘制在缓冲兼容DC上，再将兼容DC的数据一次全部绘制在屏幕上。相较直接在DC上绘图，双缓冲是将绘制数据全部输出，而非分步绘制，并且，可以避免Windows刷新背景色避免闪烁问题。示例如下： 双缓冲： //在缓冲区作图，最后将缓冲区数据一次全部拷贝至目标DC void C ...
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2021-06-24 15:42:59
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将脚本置于tomcat/bin目录下restart.sh chmod +x restart.sh 赋予可执行权限 执行命令：./restart.sh #!/bin/sh SERVER_PATH=`pwd` SERVER_PID=`ps -ef |grep java| grep -m 1 $SERVE ...
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2021-06-24 15:42:45
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1、在SpringBoot项目的启动类上加上 @EnableScheduling 2、在需要定时执行的方法上加上 @Scheduled(cron = "0 0 14 * * ?") ...
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2021-06-24 15:42:31
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1.查看新增的磁盘[root@localhost ~]# fdisk -l Disk /dev/sda: 42.9 GB, 42949672960 bytes, 83886080 sectorsUnits = sectors of 1 * 512 = 512 bytesSector size (lo ...
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2021-06-24 15:42:22
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springboot web开发 ? springboot在开发web项目的时候具备天然的优势，现在的很多企业级开发都是依托于springboot的。 ? 使用springboot的步骤： ? 1、创建一个SpringBoot应用，选择我们需要的模块，SpringBoot就会默认将我们的需要的模块自 ...
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2021-06-24 15:42:09
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maven由于他的约定大于配置，我们之后可能遇到我们没写在resources目录中的配置文件无法导出或生效的问题，解决方案： <!-- 在Build中配置resources 来防止除了resources目录中的配置文件之外的配置文件加载失败的问题--> <build> <resources> <re ...
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2021-06-24 15:41:56
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对于初次接触 macOS 的朋友来说，除了要寻找不同的 APP 软件之外，还有一件事情也直接影响着使用电脑的效率，那就是 — 键盘快捷键！ 与 Windows 的差异 我们先来认识一下苹果 Mac 键盘上几个陌生的按键，比如 ? (Command / Cmd)、? (Option)、? (contr ...
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2021-06-24 15:41:45
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查看文件的行数 wc -l file(文件名) 修改文件内容 sed -i 's/原字符串/新字符串/g' /home/1.txt 直接修改文件内容 查看当前目录下，所有文件个数 ls ./ |wc -w ...
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2021-06-24 15:41:30
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