1.5 ROS架构 到目前为止，我们已经安装了ROS，运行了ROS中内置的小乌龟案例，并且也编写了ROS小程序，对ROS也有了一个大概的认知，当然这个认知可能还是比较模糊并不清晰的，接下来，我们要从宏观上来介绍一下ROS的架构设计。 立足不同的角度，对ROS架构的描述也是不同的，一般我们可以从设计者 ...
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2021-06-14 17:34:22
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一、基本概念 1.隔离级别 READ UNCOMMITED READ COMMITTED ? Oracle、DB2、Microsoft SQL Server （默认） ? 解决脏读 REPEATABLE READ ? InnoDB（默认） ? 解决脏读、不可重复读 ? InnoDB中的RR解决了幻读 ...
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2021-06-14 17:34:08
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Gonzalez R. C. and Woods R. E. Digital Image Processing (Forth Edition). import cv2 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np FILTERS filters ...
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2021-06-14 17:33:53
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题面见链接：https://www.cnblogs.com/hyf200803050946/p/14882604.html #include<cstdio> #include<cstring> #include<queue> using namespace std; struct node{ int ...
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2021-06-14 17:33:37
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1、在tmeplate4_charts模板里创建Field grade属性, 类型为java.lang.String nums属性 类型为java.lang.Long 2、在右边的Basic Element中拖拽Chart 这里我们选择Pie Chart 点击完成。 最终的模板如下图所示 创建Stu ...
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2021-06-14 17:33:21
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（1）反转字符串 描述：写出一个程序，接受一个字符串，然后输出该字符串反转后的字符串。（字符串长度不超过1000） 输入： "abcd" 返回值： "dcba" Python3版本： class Solition: def solve(self,str): res = str[::-1] retur ...
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2021-06-14 17:33:07
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CREATE TABLE <表名> ( 字段... ) ENGINE=INNODB DEFAULT CHARSET=utf8 ROW_FORMAT=DYNAMIC; ...
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2021-06-14 17:32:53
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1,rsyslog 系统日志服务 CentOS 6 以后版本的系统管理服务，用于管理小型服务的日志 rsyslog特性 多线程 UDP, TCP, SSL, TLS, RELP MySQL, PGSQL, Oracle实现日志存储 强大的过滤器，可实现过滤记录日志信息中任意部分 自定义输出格式 2, ...
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2021-06-14 17:32:35
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数值范围、数值类型与string互相转换、CString与string间的互相转换、CString与数值类型间的互相转换、转换工具类 ...
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2021-06-14 17:32:25
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#dockerfile 构建过程 1.dockerfile基础知识 每个保留关键字（指令）都必须是大写字母 执行从上到下的顺序执行 #表示注释 每个指令都会创建一个新的镜像成，并提交 2.dockerfile是面向开发的，我们以后要发布项目，做镜像，就需要编写dockerfile文件 docker镜 ...
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2021-06-14 17:32:12
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'''异常处理 try: except: finally: with: raise可迭代对象 只要重写了__iter__方法，就是一个可迭代对象 迭代器： 迭代器就是用来迭代取值的，对于序列类型，我们可以使用序号来进行跌打取值 对于非序列类型，我们需要一种不依赖序号的方式来进行迭代取值，因此使用迭代 ...
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2021-06-14 17:32:02
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1.举例说明使用匿名管道进行进程通信。 管道通信 匿名管道 当进程使用 pipe 函数，就可以打开位于内核中的这个特殊“文件”。同时 pipe 函数会返回两个描述符，一个用于读，一个用于写。 如果你使用 fstat 函数来测试该描述符，可以发现此文件类型为 FIFO 。而无名管道的无名，指的就是这个 ...
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系统服务 时间：
2021-06-14 17:31:38
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目录 用户管理 三大范式 用户管理 基本命令 /* 用户和权限管理 */ 用户信息表：mysql.user -- 刷新权限 FLUSH PRIVILEGES -- 增加用户 CREATE USER koudada IDENTIFIED BY '123456' CREATE USER 用户名 IDEN ...
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2021-06-14 17:31:24
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一.ls 命令：显示 目录内容 显示目录中内容，包括子目录和文件相关属性信息； 命令行使用格式： ls -l ：显示文件或目录的详细信息 ls -a ：显示所有（all）子目录 和 文件信息 ，包含名称以 “· ” 开头的 隐藏目录 和 隐藏文件 ； ls -A ：查看 隐藏文件 ，除了 表示当前目 ...
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2021-06-14 17:31:02
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Power Menu 是一个高度可配置的右键菜单扩展工具，它为 Finder 中的右键单击菜单和工具栏添加了强大的操作 - 这使得移动和复制文件、转换图像、新建文档等操作变得快速而轻松。该应用程序内置了多个有用的预设操作，并支持用户创建自定义 shell 脚本的右键菜单。 增强 Finder 的功能 ...
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2021-06-14 17:30:50
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客户端数据库版本是19.3 而导出的数据库版本是19.4,19.8的版本。 现在需要将19.3数据库端导出的expdp备份导入亚马逊云的数据库（19.4,19.8版本），提示如下： 不支持从 TSTZ 版本为33 的源数据库导入到 TSTZ 版本为 32 的目标数据库，这个错误是因为数据库时区版本不 ...
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2021-06-14 17:30:33
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什么是单例模式 一个类只有一个实例，并且该实例能在全局被访问。 在游戏中，单例作为全局对象，只会被实例化一次。这有利于统一管理某些功能。 举例 游戏的UI界面可以用单例来管理，正如下面这个例子： using UnityEngine; public class UIManager : MonoBeha ...
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编程语言 时间：
2021-06-14 17:30:25
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给定 \(a,P\)，\(P\) 是质数，设 \(g\) 为 \(P\) 的原根，求出 \(g^x\equiv a\mod P\) Pohlig–Hellman algorithm 对 \(P-1\) 唯一分解，设为 \(\prod p_i^{e_i}\)，对每个 \(p_i^{e_i}\) 解出： ...
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2021-06-14 17:30:14
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由于很多用户遭遇到Oracle软件包的注入，尤其是 11.2.0.4 这个版本。 以下收录一下 11.2.0.4 的 MD5 和 SHA-1 值，大家拿到这个版本的安装包时，一定校验一下再安装，防范注入风险。 ORACLE 11.2.0.4 Windows 64bit: 11.2.0.4.0 PAT ...
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数据库技术 时间：
2021-06-14 17:30:02
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注解说明 @Sharable 的作用其实非常简单，也不难理解，但是官方的说明有点难理解。 Indicates that the same instance of the annotated ChannelHandler can be added to one or more ChannelPipel ...
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Web开发 时间：
2021-06-14 17:29:53
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