建立msg文件夹，添加msg文件：Person.msg（首字母大写） 定义话题信息 string name uint8 age uint8 sex uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 View Code 1.package.xml加入： ...
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2020-05-24 14:51:11
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47
官网：https://kdenlive.org/ 例如上面的Frame rate 是 29fps，如果像更改25fps。 选择新设置的配置 再次打开工程设置就会看到如下红框中新的配置。 同样还可以更改分辨率及长宽比等。 ...
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2020-05-24 14:50:53
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在 "使用Docker部署应用以及容器数据卷Volume" 中，已经了解了Docker的基本操作。其中有一个很神奇的操作，即 ，这个命令允许我们从外部进入一个容器中。本文主要剖析这个命令背后的原理，借此回顾Linux Namespace的一些实现原理。 （1）通过如下命令启动一个容器 可以看到，该容 ...
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2020-05-24 14:50:36
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变量可以指向函数，函数的参数能接收变量，那么一个函数就可以接收另一个函数作为参数，这种函数就称之为高阶函数 1 def add(x,y,f): 2 return f(x) + f(y) 3 # abs为内置函数，作用是取绝对值 4 res = add(3,-6,abs) 5 print(res) ...
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2020-05-24 14:50:16
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思路： 创建附加总线 树莓派中只给定了一个总线：总线1 总线0和总线2从不使用 在i2c处添加以下代码 然后 reboot ...
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2020-05-24 14:49:43
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test.robot： FOR 循环要注意： 关键字:FOR IN END必须大写，且END 需必写，中间的空格都是两个或两个以上 如果用到IN RANGE 中间的空格是1个 *** Variables ***@{list} '192.168.1.34' '3306'&{dict1} name=La ...
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2020-05-24 14:49:25
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397
递归：在函数内部可以调用其他函数。如果一个函数在内部调用自身本身，这个函数就是递归函数递归特性： 1、必须要有一个明确的结束条件 2、每次进入更深一层递归时，问题规模相比上次递归都应有所减少 3、递归效率不高，递归层次过多会导致栈溢出（在计算机中，函数调用 是通过栈（stack）这种数据结构实现的， ...
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2020-05-24 14:49:08
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写在前面 很长一段时间内，国内互联网公司都在提倡“去IOE”，但是很多企业还是愿意为昂贵的Oracle数据库买单，不少读者所在的公司也在用Oracle，很多读者自行安装Oracle数据库时，多多少少遇到了些问题，苦恼于几天下来还是没能解决问题。这不，不少读者跑来问我，让我输出一篇如何在物理机上安装O ...
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数据库技术 时间：
2020-05-24 14:48:48
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简介 Tower mac版是Macos上一款强大的Git客户端，具有强大的Git资源库管理、版本控制、分支管理等等，已被很多知名公司使用，并且能够和Xcode、GitHub、Beanstalk、BBEdit等软件无缝结合使用。 地址：https://www.macw.com/mac/699.html ...
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2020-05-24 14:48:24
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为啥用sourceMap 这几天在搞前端错误日志，做过线上发布的都知道，我们发布到生产环境的代码，一般都有如下步骤： 压缩混淆，减小体积 多个文件合并，减少HTTP请求数 通过编译或者转译，将其他语言编译成JavaScript 这三个步骤，都使得实际运行的代码不同于开发代码，不管是 debug 还是 ...
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2020-05-24 14:46:39
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很多MAC用户在使用苹果电脑的时候发现Mac OS设备在关闭了窗口后，程序依旧在后台运行，想关闭这些程序却发现在Mac系统中根本就找不到任务栏，MAC程序到底应该如何关闭？本文为大家介绍Mac如何关闭/退出程序，快来看看吧！ 方法一: 我们可以使用快捷键唤起关闭程序，按下键盘上的：Command+O ...
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移动平台 时间：
2020-05-24 14:46:21
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commonJS 规范 1. 模块引用 require('./path'), exports 暴露属性&方法 2. 模块定义 3. 模块标识 ...
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Web开发 时间：
2020-05-24 14:45:26
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图像搜索 Bag of Feature (BOF)算法 BOF的本质是提出一种图像的特征表示方法。按照BOF算法的思想，首先我们要找到图像中的关键词，而且这些关键词必须具备较高的区分度。实际过程中，通常会采用SIFT特征。 有了特征之后，我们会将这些特征通过聚类算法得出很多聚类中心。这些聚类中心通常 ...
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2020-05-24 14:45:00
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39
1.概述 最近有同学咨询说，Kafka的SSL安全认证如何安装与使用？今天笔者将通过以下几个方面来介绍Kafka的SSL： Kafka 权限介绍 Kafka SSL的安装与使用 Kafka Eagle中如何配置SSL？ 2.内容 2.1 什么是Kafka权限认证？ 在Kafka 0.9.0.0之后， ...
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2020-05-24 14:44:37
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进程 广义定义：进程（Process）是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的基本单位。 狭义定义：进程是正在运行的程序的实例（an instance of a computer program that is being executed）。 在操作系统中引入进程 ...
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2020-05-24 14:44:16
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#include<iostream> #include<cstdlib> using namespace std; //基类people class People { public: void show(); protected: const char* m_name; int m_age; }; ...
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2020-05-24 14:42:51
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57
函数的一般参数（参数个数可确定）： 1 # x、y、z 为形参 2 def func1(x, y, z): 3 print("x=%s" % x) 4 print("y=%s" % y) 5 print("z=%s" % z) 6 return 0 7 # 1、2、3为实参（此处的1、2、3为位置参 ...
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2020-05-24 14:39:17
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线程计时器也不依赖窗体，是一种简单的、轻量级计时器，它使用回调方法而不是使用事件，并由线程池线程提供支持 ...
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2020-05-24 14:39:01
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参考文章 https://www.jb51.net/article/123350.htm 添加页面管理功能（只能通过本地管理）） them. You will also need to set the passwords to something appropriate.--><!-- <role ...
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2020-05-24 14:38:24
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1 # -*- coding:gbk -*- 2 # 即使设置文件编码为gbk，下方定义的字符串s1依旧为unicode 3 4 # 获取默认编码格式 5 import sys 6 print(sys.getdefaultencoding()) 7 # >>> utf-8 8 9 # 编码转换 10 ...
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2020-05-24 14:37:46
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