所创建的包都在 /catkin_ws/src 文件夹下面。 ros的工作空间的文件结构如下： 创建ros package： 然后进行source及catkin_make，教程中创建一个名为 beginner_tutorials 的包，依赖包为 roscpp、rospy、std_msgs 创建： 查看 ...
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2019-10-30 22:10:32
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依题意模拟暴力打表找规律，注意到：符合题意的数中只包含$0,1,2,3$，大于$3$的数，平方后都会进位，进位导致$S(x) S(x) include include include include define Mi return define manchi 0 using namespace s ...
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2019-10-30 22:10:14
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这篇文章又是关于代码质量的，有些同学可能觉得我比较啰嗦。不过我就是想用这种方式让大家重视起来。其实说来说去就那么几种方法，但是实际执行起来真是难于登天。 ...
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2019-10-30 22:09:58
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安全路径 题意 Solution 嗯，首先既然不能经过最后一条边，那么我们考虑建出一个最短路树 然后非树边$u,v,w$，只能影响到$u v$这个路径上的点，因为只能往回跑 那么考虑怎么更新。一个显然的办法就是把边按照某种顺序排列，然后用并查集标记一下哪个点访问过了，可以做到$O(n)$ 那么按照什 ...
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2019-10-30 22:09:42
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Chapter 5 Class Design 1. Introduing Class Inheritance Inheritance is the process by which the new child subclass automatically includes public or pro ...
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2019-10-30 22:09:21
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"==": ①基本类型比较的是值； ②引用类型比较的是地址； ③不同类型不能用它比较，无法通过编译。 equals（Object obj）： ①用于应用类型的比较； ②String重写Object的equals方法，先用“==”判断地址，地址相同则直接返回true；然后再比较类型，类型不同则直接返回 ...
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2019-10-30 22:08:50
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dcoker网络：none网络：什么都没有的网络。它的是使用常见：封闭空间意味着隔离，安全，比如生成随机码。host网络：网络配置与dockerhost完全相同。应用场景：性能好，但是没有灵活性，容易出现端口冲突问题。brigde网络：默认的网络驱动默认，用以实现主机网络接口与虚拟网络接口间的通信。部署网络的基本操作命令：//查看docker服务器中的网络：[root@sqm-docker03~]
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2019-10-30 21:51:36
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js实现数组转置 第一种方法： <script> window.onload=function(){ var array1=[[11,22,33,333],[44,55,66,666],[77,88,99,999]]; var array2=new Array(); console.log(arra ...
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2019-10-30 21:48:55
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1.写操作 import xlwt book = xlwt.Workbook() # 新建一个工作簿 sheet = book.add_sheet('Sheet1') # 新建一个工作表 sheet.write(0,0,'test') # 在第一行第一列新增一条数据 stus = [ ['id', ...
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2019-10-30 21:48:30
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1. 传统的数据存储，将数据定义到一个结构体中，用CFile的方式循环读写数据结构体 struct SData { UINT nNumb; TCHAR sName[20]; COleDateTime date; }; void CfffDlg::OnBnClickedSave() { //另存为对话 ...
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2019-10-30 21:48:13
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csp-s模拟测试93 自闭场。 $T1$想到$CDQ$，因为复杂度少看见一个$0$打了半年还用了$sort$直接废掉，$T2$，$T3$直接自闭暴力分都没有。考场太慌了，心态不好。 02:07:34 03:12:11 03:11:53 03:12:11 没有前途就是垃圾趁早滚回实验二安度晚年吧。 ...
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2019-10-30 21:47:59
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头一次做图巨的模拟题OWO 自从上一次听图巨讲课然后骗了小礼物以后一直对图巨印象挺好的233 T1： 对于XY取对数=Y*log（x） 对于Y!取对数=log（1*2*3*...*Y）=log1+log2+log3+...+logY 因为数字大小不超过1e5，直接累加最后比较就可以了 #includ ...
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2019-10-30 21:47:38
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cookie Cookie的由来 大家都知道HTTP协议是无状态的。 无状态的意思是每次请求都是独立的，它的执行情况和结果与前面的请求和之后的请求都无直接关系，它不会受前面的请求响应情况直接影响，也不会直接影响后面的请求响应情况。 一句有意思的话来描述就是人生只如初见，对服务器来说，每次的请求都是全 ...
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2019-10-30 21:47:18
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背景雪花特效代码 插到页面定制CSS代码就可 ...
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2019-10-30 21:47:00
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启动 zookeeper 1、./zkServer restart 启动kafaka 2、./kafka-server-start /usr/local/etc/kafka/server.properties 创建topic 3、./kafka-topics --create --zookeeper ...
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2019-10-30 21:46:42
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1.事件回顾： 2019.10.29日上线反欺诈优化功能，10月30日上午收到异常监控，随后业务反馈属地案调和总部案调无法正常提交。经核实，是因为属地案调和总部案调提交时，由于没有验证案调是否为总部、是否为补充调查。导致调用了发往属地代码，引发系统异常。BUG于10月30日中午一点半处理完毕。 2. ...
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2019-10-30 21:46:08
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1. pyspark读csv文件后无法显示中文 2. 查看和修改默认编码格式 3. pyspark导入spark 原因：python中没有默认的sparksession，需要导入 4. Pyspark引入col函数出错，ImportError: cannot import name 'Col' fr ...
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2019-10-30 21:45:29
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