最近接触点云比较多，如果把图像投影到点云应该挺有意思。 首先需要载入图像，然后做个球或其他什么形状的点云，这里可以参考球坐标公式。 最后通过pcshow将像素输出到点云上即可。 原图： 投影后的点云： 代码如下： 本篇是参考matlab中pcshow例子写的，区别是例子中没有显性的写球坐标公式，其实 ...
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2019-09-30 19:04:35
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别人好聪明，为什么我只能想到思路但是却实现不出来。。。。 还是得多做才会吧 执行用时 :32 ms, 在所有 Python3 提交中击败了100.00%的用户 内存消耗 :13.8 MB, 在所有 Python3 提交中击败了5.56%的用户 看了别人的答案才做出来的。 很无力了。 要注意的点： 1 ...
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2019-09-30 19:04:17
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一.什么是Object类？有哪些常用方法？ 答：1).Object类是所有类的父类，位于java.lang包中。 2).数组也是Object类的子类。 3).Object类的常用方法有： toString(); equals(); hashCode(); ..... 二.equals方法 * 1.O ...
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2019-09-30 19:03:43
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robot framework中，强大的测试库api支持，用户可根据实际需求定义测试库，导入后可使用自定义库中相应的关键字。 当自定义的测试库是类库，则需要考虑一个问题：类实例。用类实现的库可以有内部状态, 这些状态可以被关键字或构造函数修改. 因为这些状态会影响到关键字实际的行为, 所以, 保证一 ...
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2019-09-30 19:03:21
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ShardingSphere是一套开源的分布式数据库中间件解决方案组成的生态圈，它由Sharding-JDBC、Sharding-Proxy和Sharding-Sidecar（计划中）这3款相互独立的产品组成。他们均提供标准化的数据分片、分布式事务和数据库治理功能，可适用于如Java同构、异构语言、 ...
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2019-09-30 19:02:28
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一、父传子，子传孙 1. props 1>在父组件中通过子组件自定义的标签属性来传递数据。 2>在子组件中通过props声明希望用到的数据 1.1这里需要注意的props 除了上述这种写法，还可以写成对象形式，来校验数据 2.有时候my-father这块用不到数据，但需要把爷爷的数据传给孙子，可以用 ...
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2019-09-30 19:02:08
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执行kubeadm init集群初始化时遇到： [WARNING IsDockerSystemdCheck]: detected "cgroupfs" as the Docker cgroup driver. The recommended driver is "systemd". [警告IsDoc ...
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2019-09-30 19:01:50
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需求 Android APP安全测试时，主要工作分为： APK安全 业务安全 APK安全这里不讨论，我说说业务安全，因为大部分的业务校验逻辑还是放在Servier端，这里就会涉及到网络通信了。因此网络抓包是测试的根本，一般APP都会采用HTTP协议、Websocket、Socket协议。其中HTTP ...
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2019-09-30 19:01:29
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洛谷 P1823 [COI2007] Patrik 音乐会的等待 "洛谷传送门" 题目描述 N个人正在排队进入一个音乐会。人们等得很无聊，于是他们开始转来转去，想在队伍里寻找自己的熟人。队列中任意两个人A和B，如果他们是相邻或他们之间没有人比A或B高，那么他们是可以互相看得见的。 写一个程序计算出有 ...
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2019-09-30 19:00:52
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今天学python，突然发现没有swap函数，那怎么交换两个数呢，难道手写交换，那效率太差了 我们看一下实例 a = 1 b = 2 a,b = b,a print(a,b) 其实很简单的原理，然而我却琢磨了半天，可能陷入了过程化编程的思维里，一直纠结a和b到底谁先赋值，怎么交换了，想了半天百度一下 ...
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2019-09-30 19:00:18
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题意：给n个奶头身高从1到n，现在奶牛排成一列，给n-1个数字，为第二号奶牛到第n号奶牛前面比它矮的奶牛个数。 求这个序列每个奶牛的身高。 思路：从最后一个奶牛开始判断，因为最后一个奶牛是和前面所有奶牛做比较的，我们可以根据比它矮的奶牛个数确定它的身高，如果前面有3个比它矮那么它身高绝对为4，而继续 ...
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2019-09-30 19:00:01
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70
 ``` # 空间复杂度是指本算法是不是需要开辟一块新内存，如果需要开辟新内存则是O(n)否则是O(1)。 # 如果是... ...
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2019-09-30 18:59:46
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JavaWeb——会话（Cookie、Session）、防止表单重复提交 ...
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2019-09-30 18:59:26
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下面讲到的分别有： 列表；元祖 列表的定义 list（列表）是python中使用最频繁的数据类型，在其他语言中叫做数组 专门储存一串信息 列表[ ]定义，数据之间有逗号分隔 列表的索引是从0开始的 索引就是数据在列表中的位置编号，索引又被称为下标 ！！！！注意从列表中取值是，如果超过索引的范围就会程 ...
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2019-09-30 18:58:47
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和获得ArcGIS版本和安装位置 SourceDir : G:\setup\arcgis10.2.2\arcgis10.2.2\ArcGIS_Desktop_1022_140090\Desktop\SetupFiles\InstallDate : 2019.07.19InstallDir : c:\ ...
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2019-09-30 18:58:30
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1、Vue官方文档 官网文档：https://cn.vuejs.org/v2/guide/ 2、Vue-cli官方文档（脚手架） 官网文档：https://cli.vuejs.org/zh/guide/#%E8%AF%A5%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E7%9A%84%E7%BB%84%E4 ...
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2019-09-30 18:58:15
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crawlscrapy简单使用方法 1.创建项目：scrapy startproject 项目名例如：scrapy startproject wxapp windows下，cmd进入项目路径例如d:\pythonCode\spiderProject>scrapy startproject wxapp ...
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2019-09-30 18:57:56
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87
虽然说多种方式配置dubbo最后殊途同归实例化为dubbo的各配置对象，但是了解下注解的解析过程也能让我们清楚dubbo在spring bean的什么时候怎么样实例化一个代理对象，这点来说了解整个过程可以让我们思路更加清晰： 在开始之前最好对spring的@Import注解的用法有简单的了解。 首先 ...
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2019-09-30 18:57:38
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前端基于VUE的v charts的曲线显示 [toc] 1. 应用背景 在做一个某路灯管理处的物联网项目时，需要统计8个电表的电能曲线（时间 电能），需求就是能生成日报（24个点，间隔1小时，实时），月报（30个点，间隔1天，取每天的凌晨1点数据），年报（每个月，1号凌晨1点数据开始间隔9天，每个月 ...
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2019-09-30 18:57:17
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有天 闲的没事， 格式化一下U盘 ，结果突然断电了，我的天、我还在格式化的U盘 ，果然 ，我在此启动电脑后，的U盘直接 就不能用了。于是 我格式化。 然后，我的U盘就怎么也格式化不好了 ，找到了几种解决方式和大家分享一下。 第一种方法： 把TF卡、U盘插入读卡器，接到电脑USB 后，电脑提示格式化， ...
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2019-09-30 18:56:58
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