catkin_make不编译某些package https://answers.ros.org/question/54181/how to exclude one package from the catkin_make build/ catkin_make DCATKIN_BLACKLIST_PA ...
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2019-09-26 15:30:32
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func Random(strings []string) string { for i := len(strings) - 1; i > 0; i-- { num := rand.Intn(i + 1) strings[i], strings[num] = strings[num], string... ...
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2019-09-26 15:29:48
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2019-09-26 15:29:10
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永远不要从枚举的序号中得出与它相关的值; 请将其保存在实例属性中： ...
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2019-09-26 15:28:31
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CV:Constant Voltage恒压 SMMB charger：Switch ModeBattery Charger and Boost peripheral开关模式电池充电器和升压外围设备 OCV：Open circuitvoltage EOC：End OfCharge充电结束 UUC：Un ...
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2019-09-26 15:28:06
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1. 生成key JDK下 keytool -genkeypair -alias mySSL -keyalg RSA -keystore E:\tomcat.key 其中-alias是证书的别名,RSA是加密算法,-keystore后是输出证书的路径所在 2. spring boot 配置ssl使用 ...
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2019-09-26 15:26:49
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最近一直在搞电源管理相关内容，之前是8610的bms，现在8916的bms，发现两者还是有点区别的，8916把对last_ocv_uv的估值算法分装成执行文件，作为服务一直运行。 电源管理方面，应该是Android驱动开发的一大难点，主要涉及的方面多，如充、放电、休眠唤醒等。这一部分主要讲BMS相关 ...
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2019-09-26 15:26:06
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一.增 其中expires的格式为Fri Sep 27 2019 14:27:25 GMT+0800 (中国标准时间)的一个对象.toUTCString 对于时间设置 二.改 用同样的key的名称覆盖就好了 三.查 查看全部document.cookie的结果为字符串,每个cookie之间都由;连接 ...
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2019-09-26 15:24:55
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目前有这样的需求，一行标题中，前面为图标，后面是文字，文字要实现一行省略的效果 首先把文字设为：display: inline-block; 然后设置省略： overflow: hidden; word-wrap: normal; white-space: nowrap; text-overflow ...
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2019-09-26 15:24:11
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#Django默认连接的是“sqlite”数据库 1.首先MySQL上创建好数据库 2.修改Django中settings.py中的DATABASES及INSTALLED_APPS将你的app名字加到末尾（注册app） 3.修改Django的project同名目录中__init__.py文件 #重启 ...
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2019-09-26 15:23:46
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参考： https://blog.csdn.net/hope_It/article/details/71272673 static 默认值。没有定位，元素出现在常规流中（ 忽略 top, bottom, left, right 或者 z-index 声明）。 inherit 规定应该从父元素继承 p ...
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2019-09-26 15:23:24
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Part I: What do you expect the output of this program to be? I got a question from a user recently noting that the order was not as he expected. One n ...
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2019-09-26 15:22:54
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Android中设定EditText的输入长度 如何限定Android的Text中的输入长度呢？ 方法一：可以在layout xml中加上属性android:maxLength 比如： <EditText android:id="@+id/editTextShow" android:layout_w ...
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2019-09-26 15:22:33
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为跨平台而生 在计算机发展的早期，各类计算平台、计算设备所提供的接口、调用方式纷繁复杂，没有像今天这样相对统一的标准。由于需要适配不同的平台，需要写很多繁琐的兼容代码，这无形中给开发者带来了很大的不便。甚至，这种混乱出现在 IBM 这一家公司下不同机型的机器上，所以 IBM 的工程师们创造了虚拟化技 ...
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2019-09-26 15:22:00
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摘录：http://www.importnew.com/16436.html 1、lambda实现Runnable // Java 8之前： new Thread(new Runnable() { @Override public void run() { System.out.println("B ...
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2019-09-26 15:21:34
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第一次不看题解做出莫反题? 首先,$LCM(i,j)=\frac{ij}{gcd(i,j)}$。考虑枚举$i$,求所有最大公约数为$i$的数对的乘积和。 首先,我们令$F(i)$为$gcd$为$i$的倍数的数对的乘积和,$f(x)$为$gcd$为$i$的数对的乘积和。 于是$F(x)=\sum_{d ...
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2019-09-26 15:21:17
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1、创建Mockjs接口 method：post url：/user/logout 描述：退出系统 response： 2、在src/api/login.js中导出获取返回退出信息的函数：logout 3、在src/components/AppNavbar/index.vue中导入logout方法， ...
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2019-09-26 15:20:14
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诞生背景 众所周知，EasyNVR可以将局域网/广域网上的海康/大华等网络摄像头由rtsp转换为rtmp、rtsp、hls、flv协议转换，并提供推流服务，可以将拉到的网络摄像头直接转发到流媒体服务器。完美对接目前主流的阿里云/百度云/乐视云等等流媒体服务器。操作流程简洁，可直接作为网络摄像头无插件 ...
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2019-09-26 15:19:44
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alembic的常用参数 命令和参数解释 1 .init：创建一个 仓库。 2 .revision：创建一个新的版本文件。 3 . autogenerate：自动将当前的模型修改，生成迁移脚本。 4 . m：本次迁移做了哪些修改，用户可以指定这个参数，方便回顾。 5 .upgrade：将指定版本的迁 ...
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2019-09-26 15:19:03
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目录 简介 accept方法 andThen方法 经典应用 iterable 扩展类介绍 简介 Consumer是一个函数式接口，它有一个需要覆盖的方法accept，代表接受一个参数输入且没有任何返回值的操作。不同于其它的函数式接口，Consumer期望通过方法的实现来执行具体的操作。 accept ...
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2019-09-26 15:18:26
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