安川机器人自动回原点 1. 判断机器人是否在安全位置 （立方体干涉区） 2. 读取机器人当前位置 GETS PX000 $PX001 读取基座标下的机器人当前位置并放到位置型变量P000中 $PX000表示关节坐标下的机器人当前位置。 3. SETE P000(3) D000 将D000中的值赋值到 ...
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2019-05-08 17:15:18
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@RunWith(SpringRunner.class) @SpringBootTest(classes = DemoApplication.class)//加载启动类 public class TestAnnotation { @Autowired private AnnontationServi... ...
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2019-05-08 17:15:01
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编写bat文件 java代码： ...
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2019-05-08 17:14:45
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CSDI summit由国内专业咨询机构百林哲匠心打造的软件行业技术领域顶级盛会。于2019年7月19-21日在深圳登喜路国际大酒店举办。将协同国内外知名软件、互联网等企业研发一线技术专家从AI和大数据、产业变革、技术创新、生态发展、业务创新、商业模式等方面重点研讨软件研发趋势，秉承干货案例、深度分 ...
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2019-05-08 17:14:26
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小程序button 自带样式，就算用 border：none； background:none ,还是会有一条细的边框 使用：after选择器就可以去除 button::after{ border:none; } ...
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2019-05-08 17:14:08
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一、SpringBoot简介 SpringBoot是spring团队提供的全新框架，主要目的是抛弃传统Spring应用繁琐的配置，该框架使用了特定的方式来进行配置，从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。从本质上说springboot不是一门新技术，主要是作用就是简化spring开发。 （在Ecli ...
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2019-05-08 17:13:51
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TimeUnit是java.util.concurrent包下面的一个类，表示给定单元粒度的时间段 常用的颗粒度 1、时间颗粒度转换 例子 2、延时 一般的写法 TimeUnit 写法 源码: 参考 : https://www.cnblogs.com/zhaoyanjun/p/5486726.htm ...
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2019-05-08 17:13:34
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pip3 install django pip3 install channels 创建channels库根路由配置文件，根路由配置文件类似Django URLconf，它会告诉Channels当收到由Channes服务器发过来的Http请求时，应该执行什么代码： 将 Channels 库添加到已安 ...
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2019-05-08 17:13:15
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多版本Shader与multi_compile https://docs.unity3d.com/Manual/SL-MultipleProgramVariants.html #pragma multi_compile Type_1 Type_2 Type_3 ... 这个指令将会生成多个Shade ...
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2019-05-08 17:12:50
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Java 的内存分为两类，一类是栈内存，一类是堆内存。栈内存是指程序进入一个方法时，会为这个方法单独分配一块私属存储空间，用于存储这个方法内部的局部变量，当这个方法结束时，分配给这个方法的栈会释放，这个栈中的变量也将随之释放。堆是与栈作用不同的内存，一般用于存放不放在当前方法栈中的那些数据，例如，使 ...
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2019-05-08 17:12:32
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begin # 这段代码抛出的异常将被下面的 rescue 子句捕获 rescue # 这个块将捕获所有类型的异常 retry # 这将把控制移到 begin 的开头 end ...
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2019-05-08 17:12:18
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触发器是什么 触发器(triggers)是什么？触发器使用逻辑表达式来评估通过item获取到得数据是处于哪种状态，item一收回数据，讲解任务交给触发器去评估状态，明白触发器是怎么一回事了把？在触发器表达式中我们可以定义哪些值范围是合理，哪些是不合理的，如果出现不合理的值，触发器会把状态改为PROB ...
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2019-05-08 17:12:03
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1.实现代码 using System; namespace NameofUsage { /// <summary> /// C# nameof用法 /// </summary> internal class Program { private static void Main() { Consol ...
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2019-05-08 17:11:43
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org.springframework.web.context.ContextLoaderListener 1org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet 2SpringWebMvc中同时配置1和2<context-param> <param-n ...
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2019-05-08 17:11:26
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1.Bean的作用域种类 Spring中的bean的作用域分为四种：singleton、prototype、session、request，后两种很少使用，下面我们主要来学习前两种 2.singleton单例模式 在Spring种我们可以通过bean标签中的scope属性对Bean的作用域进行设置， ...
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2019-05-08 17:10:53
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一、Spring AOP简介（百度百科） 面向切面编程(也叫面向方面编程)：Aspect Oriented Programming(AOP)，是软件开发中的一个热点，也是 Spring 框架中的一个重要内容。利用 AOP 可以对业务逻辑的各个部分进行隔离，从而使得业务逻辑各部分之间的耦合度 降低，提 ...
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编程语言 时间：
2019-05-08 17:10:37
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我想在我的应用程序中上传并保存多个文件，我有< input type =“text”name =“name”value =“”/> < input type =“file”name =“file”multiple /> 在我的模板中。当我点击上传，似乎form = MyForm（request.PO ...
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Web开发 时间：
2019-05-08 17:10:20
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为什么需要DNS解析域名为IP地址？ 网络通讯大部分是基于TCP/IP的，而TCP/IP是基于IP地址的，所以计算机在网络上进行通讯时只能识别如“202.96.134.133”之类的IP地址，而不能认识域名。我们无法记住10个以上IP地址的网站，所以我们访问网站时，更多的是在浏览器地址栏中输入域名， ...
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2019-05-08 17:10:04
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插件：html5shiv.js 让IE9以下版本支持html5新标签，git地址https://github.com/aFarkas/html5shiv 用于解决IE9以下版本浏览器对HTML5新增标签不识别，并导致CSS不起作用的问题。所以我们在使用过程中，想要让低版本的浏览器，即IE9以下的浏览 ...
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Web开发 时间：
2019-05-08 17:09:49
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python3做词云 其实词云一般分为两种，一个是权重比，一个是频次分析 主要还是体现在自然语言方向，难度较大，但这里我们用jieba词库 主要思路， 后端算数据+前端生成图（D3-cloud-好像是哈，不确定了） ...
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编程语言 时间：
2019-05-08 17:09:33
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