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PL-SVO:公式推导及代码解析
对当前帧进行地图点重投影和特征对齐 在processframe函数中在进行初始的稀疏图像对齐之后,进一步进行地图投影和特征对齐,对新一帧图像添加特征点,由reprojectMap接口进入 ...
分类:其他   时间:2019-04-16 23:34:38    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:64
ACM java写法入门
打2017icpc沈阳站的时候遇到了大数的运算,发现java与c++比起来真的很赖皮,竟然还有大数运算的函数,为了以后打比赛更快的写出大数的算法并且保证不错,特意在此写一篇博客, 记录java的大数运算,也算是ACM java写法的入门: 学习博客:https://www.cnblogs.com/w ...
分类:编程语言   时间:2019-04-16 23:33:53    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:68
CentOS中安装Azkaban 2.5
本文主要介绍如何在centos系统中安装azkaban 2.5,及相关配置。 ...
分类:其他   时间:2019-04-16 23:33:25    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:82
责任链模式
1.责任链模式简介 责任链模式(Chain of Responsibility Pattern)为请求创建了一个接收者对象的链。这种模式给予请求的类型,对请求的发送者和接收者进行解耦。属于行为型模式。在这种模式中,通常每个接收者都包含对另一个接收者的引用,构成一个单向链表。如果一个对象不能处理该请求 ...
分类:其他   时间:2019-04-16 23:33:08    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:70
tinymce原装插件源码分析(五)-searchreplace
searchreplace 功能:查找和替换 代码注释见: https://www.xunhanliu.top/static/js/tinymce/plugins/searchreplace/plugin.js 结构 界面的注册还是editor.addMenuItem和editor.addButto ...
分类:其他   时间:2019-04-16 23:32:52    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:59
python3字典练习(重要)
#keys()返回字典里的所有的键dic = {'k1':'wcj','k2':33,'k3':[11,22,33,]}r = dic.keys()print(r) #结果为ict_keys(['k3', 'k1', 'k2'])#values()返回字典里的所有的值dic = {'k1':'wcj... ...
分类:编程语言   时间:2019-04-16 23:32:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:73
使用numpy与matplotlib.pyplot画图
使用numpy与matplotlib.pyplot画图 1. 折线图 2. 等高线 ...
分类:其他   时间:2019-04-16 23:32:13    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:56
1021 个位数统计 (15 分)
#include #include using namespace std; int main(){ int index, arr[10] = {0}; string num; // 一千位的数字很大所以要用字符串进行转化 getline(cin, num); for (int i = 0; i <... ...
分类:其他   时间:2019-04-16 23:31:56    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:66
51nod1016
1016 水仙花数 V2 1 秒 131,072 KB 160 分 6 级题 1016 水仙花数 V2 1 秒 131,072 KB 160 分 6 级题 1016 水仙花数 V2 水仙花数是指一个 n 位数 ( n≥3 ),它的每个位上的数字的 n 次幂之和等于它本身。(例如:1^3 + 5^3 ...
分类:其他   时间:2019-04-16 23:31:23    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:68
922-按奇偶校验排序数组II
给定一组A 非负整数,A中的一半整数是奇数,而整数的一半是偶数。 对数组进行排序,以便每当A[i]奇数时,i都是奇数; 无论何时A[i]均匀,i均匀。 您可以返回满足此条件的任何答案数组。 例1: 输入:[4,2,5,7] 输出:[4,5,2,7] 说明: [4,7,2,5],[2,5,4,7],[ ...
分类:编程语言   时间:2019-04-16 23:30:49    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:86
51nod2383
2383 高维部分和 1 秒 131,072 KB 80 分 5 级题 2383 高维部分和 1 秒 131,072 KB 80 分 5 级题 2383 高维部分和 输入一个长度为n的数组a[i],下标从0开始(0到n-1)保证n是2的整数次幂,对于每个i (0 <= i < n)求所有满足((i ...
分类:其他   时间:2019-04-16 23:30:33    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:62
o.a.catalina.core.AprLifecycleListener : An incompatible version [1.2.7] of the APR based Apache Tomcat Native library is installed, while Tomcat requires version [1.2.14]
1、错误信息提示: 2019-04-16 22:02:05.811 ERROR 18112 [ main] o.a.catalina.core.AprLifecycleListener : An incompatible version [1.2.7] of the APR based Apache ...
分类:Web开发   时间:2019-04-16 23:30:16    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:144
win7 32位 import cv2 失败 ImportError:DLL load fail:找不到指定模块
引起问题的可能性太多,这里记录比较一下比较少见的错误原因 缺少dll文件 https://www.dll-files.com/api-ms-win-downlevel-shlwapi-l1-1-0.dll.html 附上网盘地址: 64位链接:https://pan.baidu.com/s/1pOX ...
分类:Windows开发   时间:2019-04-16 23:29:54    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:79
类和实例(二)
1.类属性 a.由于python是动态语言,根据类创建的实例可以任意绑定属性。给实例绑定属性的方法是通过实例变量或者通过self变量 b.如果Student类本身需要绑定一个属性,可以直接在class中定义属性,这种属性是类属性,归Student类所有 c.实例属性属于各个实例所有,互不干扰; 类属 ...
分类:其他   时间:2019-04-16 23:29:14    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:51
VMware与Hyper-V的冲突解决 VMware Workstation 与 Device/Credential Guard 不兼容 解决方案
win10专业版官方解决方案https://kb.vmware.com/s/article/2146361 win10家庭版解决方案win10家庭版本身是不支持Hyper-V服务的,但是如果是“win10预览体验家庭版”,会在“服务”中发现有Hyper-V服务。解决方案: 1. 在Windows安全 ...
分类:系统服务   时间:2019-04-16 23:28:58    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:309
[8421论坛]2019 Socket网络编程入门到进阶与实战完整视频教程分享
课程目录(0);目录中文件数:0个(1)\\01-项目简介Springboot简介入门配置项目准备;目录中文件数:2个├─(1) 1-Springboot简介入门配置项目准备01.mp4├─(2) 1-Springboot简介入门配置项目准备02.mep.mp4(2)\\02-MariaDB主从安装 ...
分类:其他   时间:2019-04-16 23:28:41    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:98
Vue生命周期
1.Vue生命周期是什么? vue实例从创建到销毁的过程,就是生命周期,从开始创建,初始化数据,渲染,更新,销毁的过程。 2.作用是什么? 有多个事件钩子,让我们控制整个vue实例的过程更容易形成。 3.总的vue生命周期总共有几个阶段? 它可以总共分为8个阶段:创建前/后, 载入前/后,更新前/后 ...
分类:其他   时间:2019-04-16 23:28:24    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:64
leetcode409
package com.problem01; import java.util.HashMap; public class Main { public static void main(String[] args) { String s = "abcddbcaa"; System.out.print... ...
分类:其他   时间:2019-04-16 23:28:10    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:71
linux常用命令
#根据文件内容查找文件 find ./ -name "*.conf" | xargs grep "v1.0/web" #统计行数 在文件a中统计hello出现的行数:grep hello a | wc -l在文件a中统计hello出现的次数:grep -o hello a | wc -l #查看脚本 ...
分类:系统服务   时间:2019-04-16 23:27:55    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:69
反演初步
参考了刘汝佳老师《算法艺术与信息学竞赛》。 离散变换与反演 有些时候,我们所求解问题的答案可以表示成一个类似前缀和的形式:$f(x)=\sum a_ig(i)$。 更多时候,$g(x)$是我们所需的答案,不易求出;而$f(x)$则可以通过另一种更好的方式求出来。如何根据$f(x)=\sum a_ig ...
分类:其他   时间:2019-04-16 23:27:24    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:80
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