全景图是2:1比例的图片，一般是多张图像拼接而成。全景图2:1的比例可以很方便的映射到球面，而球坐标可以很方便的实现各种有趣的投影。比如小行星，水晶球，局部透视投影等。 今天来说说怎么将全景图投影到小行星视图： 首先，要有一副2:1的全景图，如下： 风景秀丽是不是。 然后，将全景图按照经纬展开法重新 ...
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2018-11-10 00:38:40
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什么是事务？ 事务是数据库的一个单元，应用程序中一系列逻辑相关的操作，所有操作必须成功完成，否则在每个操作中所作的所有更改都会被撤消。 主要任务式确保数据一致性，是程序员可更加灵活地执行对数据库地操作，避免数据库出现数据错误。 由一组DML语句组成，完成一个相应地功能。 4个特性--ACID：原子A ...
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2018-11-10 00:38:24
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Given an integer array sorted in ascending order, write a function to search target in nums. If target exists, then return its index, otherwise return ...
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2018-11-10 00:37:48
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栈 栈是一种内存结构，先进后出，后进先出。python中没有栈的概念，我们目前只能仿写。 队列 队列也是一种内存结构，先进先出，后进后出。 创建队列 递归遍历目录和文件 栈 深度遍历 队列 广度遍历 复制目录和文件 文件复制实例 ...
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2018-11-10 00:37:28
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暴力法可解决，速度很慢。 解决办法：哈希表 知识点： map的构造 遍历map使用迭代器，判断条件 插入 pair<int,int> 寻找key是否存在 class Solution { public: vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int target ...
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2018-11-10 00:37:13
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Okam(奥卡姆)：小程序开发框架，支持百度小程序、微信小程序、支付宝小程序 ...
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2018-11-10 00:36:53
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1、package结构 一个package下常见的文件、 路径有：├── CMakeLists.txt #package的编译规则(必须)├── package.xml #package的描述信息(必须)├── src/ #源代码文件├── include/ #C++头文件├── scripts/ ...
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2018-11-10 00:36:19
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一 .C++入门 1.C++关键字 2.命名空间 3.C++输入&输出 4.缺省参数 5.函数重载 6.引用 7.内联函数 8.auto关键字 9.基于范围的for循环 10.指针空值nullptr&nullptr_t 二. 正文 1.C++关键字（C++98） C++98中的关键字总共用63个，如 ...
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2018-11-10 00:35:58
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#!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- import socket, time, thread socket.setdefaulttimeout(3) #设置默认超时时间 def socket_port(ip, port): """ 输入IP和端口号... ...
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2018-11-10 00:35:42
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在ROS中， 我们可能经常会遇到缺少相关的ROS依赖的问题。 有些时候你编译或者运行一些ROS程序， 系统会提示找不到XXX功能包。 如果是缺少ROS的依赖， 通常可以用以下命令来安装： 将PACKAGE替换为系统提示缺啥少的软件包， 例如 ...
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2018-11-10 00:35:23
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用户注册成功后发短信提醒 同步http 异步mq JMS中两种通讯模式： 发布订阅 一对多 topic 去过消费者集群的话 都会消费 消息队列 点对点 queue 去过消费者集群的话 均摊消费 场景问题： 服务器断电重启，未被消费的消息是否会在重启之后消费？ 两种模式： 1、非持久性，服务器断电（关 ...
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2018-11-10 00:35:05
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Protobuf 语法简明教程 疯狂创客圈 死磕Netty 亿级流量架构系列之12 【 "博客园 总入口" 】 在protobuf中，协议是由一系列的消息组成的。因此最重要的就是定义通信时使用到的消息格式。 一个Protobuf 消息（对应JAVA类），由至少一个字段（对应Java类属性）组合而成。 ...
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2018-11-10 00:34:33
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一，什么是模块？ 常见的场景：一个模块就是一个包含了python定义和声明的文件，文件名就是模块名字加上.py的后缀。 但其实import加载的模块分为四个通用类别： 1 使用python编写的代码（.py文件） 2 已被编译为共享库或DLL的C或C++扩展 3 包好一组模块的包 4 使用C编写并链 ...
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2018-11-10 00:33:26
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laravelcollective/html barryvdh/laravel debugbar spatie/laravel permission sven/artisan view ...
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2018-11-10 00:33:09
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正如标题所言，其实这两个都可以让虚拟机上网，但是还是有些差别的。 选择NAT的话， 虚拟机之间无法PING通 虚拟机可以PING通主机 主机无法PING通虚拟机 这是因为虚拟机不能在网络里拥有自己的IP，它是借助主机才能上网。 选择桥接的话， 虚拟机之间可以PING通 虚拟机可以PING通主机 主机 ...
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2018-11-10 00:32:53
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理论知识 操作系统背景知识 回到顶部 顾名思义，进程即正在执行的一个过程。进程是对正在运行程序的一个抽象。 进程的概念起源于操作系统，是操作系统最核心的概念，也是操作系统提供的最古老也是最重要的抽象概念之一。操作系统的其他所有内容都是围绕进程的概念展开的。 所以想要真正了解进程，必须事先了解操作系统 ...
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2018-11-10 00:32:31
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Title man.png ...
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2018-11-10 00:32:14
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netty+Protobuf 整合实战疯狂创客圈 死磕Netty 亿级流量架构系列之12 【博客园 总入口 】本文说明本篇是 netty+Protobuf 整合实战的 第一篇，完成一个 基于Netty + Protobuf 实战案例。要实现高并发、大流量，首先需要高传输效率的协议，Protobuf ... ...
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2018-11-10 00:31:43
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Kubernetes集群的安装有多种方式：下载源码包编译安装、下载编译好的二进制包安装、使用kubeadm工具安装等。本文是以二进制文件方式安装Kubernetes集群。系统环境主机名IP地址操作系统安装组件k8s-master192.168.2.212Centos7.564位etcd、kube-apiserver、kube-controller-manager、kube-schedulerk8s
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Web开发 时间：
2018-11-10 00:07:19
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nginx
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Web开发 时间：
2018-11-10 00:07:04
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