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ROS行为树实现(Python)
一、行为树 行为树是一种控制结构,在相关论文资料中通常会与有限状态机进行比较,并认为其比有限状态机更适合复杂条件下的控制,目前多用于游戏开发中(主要用于NPC行为),工业领域的应用研究正逐渐增多,主要面向移动机器人/AGV/无人驾驶等等。 相关论文资料可以参考:http://kth.diva-por ...
分类:编程语言   时间:2018-11-06 15:01:50    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:349
php curl参数详解
curl_close — 关闭一个cURL会话curl_copy_handle — 复制一个cURL句柄和它的所有选项curl_errno — 返回最后一次的错误号curl_error — 返回一个保护当前会话最近一次错误的字符串curl_escape — 使用 URL 编码给定的字符串curl_e ...
分类:Web开发   时间:2018-11-06 15:01:32    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:150
将 Desktop Central 与帮助台和 OS Deployer 集成
将DesktopCentral与帮助台和OSDeployer集成DesktopCentral可以与以下应用程序集成:帮助台OSDeployerAssetExplorer与帮助台集成DesktopCentral可与帮助台产品(如ManageEngineServiceDeskPlus)集成,以便记录用户请求、集成资产数据和部署软件应用程序。有关更多信息,请参阅集成DesktopCentral与Serv
分类:其他   时间:2018-11-06 14:30:13    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:156
没赶上早鸟?叫上兄弟组团来学!
选择博客专栏,相信属于你的IT黄金时代很快就会到来。
分类:其他   时间:2018-11-06 14:30:03    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:134
关于分页杂记
![](http://i2.51cto.com/images/blog/201811/06/b8b7482a790d34cfc0d709257974fde5.png?x-oss-process=image/watermark,size_16,text_QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color_FFFFFF,t_100,g_se,x_10,y_10,shadow_90,type_ZmFuZ3po
分类:其他   时间:2018-11-06 14:29:25    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:131
SVG_text.文字高度ascent&baseline&descent(资料及测试)
ZC:文字的 高度的测试在文章的后半部分 1、html5 svg 第八章 文字text - 2030的专栏 - CSDN博客.html(https://blog.csdn.net/lcy132100/article/details/9722543) 2、baseline-shift - SVG _ ...
分类:其他   时间:2018-11-06 14:28:03    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:199
python爬虫urllib库使用
urllib包括以下四个模块: 1.request:基本的HTTP请求模块,可以用来模拟发送请求。就像在浏览器里输入网址然后回车一样,只需要给库方法传入URL以及额外的参数,就可以模拟实现这个过程。 2.error:异常处理模块 3.parse:提供了许多URL处理方法,如拆分、解析、合并等 4.r ...
分类:编程语言   时间:2018-11-06 14:27:48    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:135
优化实现Mobile Diffuse实时光照shader
项目中美术使用了Unity自带的Mobile/Diffuse这个shader制作了一部分场景素材,这个shader会依赖场景中的实时光照,比较耗费。 于是自己手动重写一份,简化shader的消耗,但同时保持美术已经制作场景的效果。 我在原始shader上添加了一些编译选项用来关闭一些特性,但编译出来 ...
分类:其他   时间:2018-11-06 14:26:56    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:286
将 Desktop Central 与帮助台和 OS Deployer 集成
将 Desktop Central 与帮助台和 OS Deployer 集成 Desktop Central 可以与以下应用程序集成: 帮助台 OS Deployer Asset Explorer 与帮助台集成 Desktop Central 可与帮助台产品(如 ManageEngine Servi ...
分类:其他   时间:2018-11-06 14:26:34    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:154
shell脚本命令格式注意点
1、大部分的Linux系统默认配置bash。对比sh,bash扩展了一些命令和参数,并且保留对sh的一些兼容。除了bash、sh还有csh(语法类似C语言)、tcsh(csh升级版)、ash(适合低内存环境) 2、脚本开头 #!/bin/sh , #!必须有,后面跟上的是shell的路径 3、变量赋 ...
分类:系统服务   时间:2018-11-06 14:26:06    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:237
门禁系统socket通讯编程
最近遇到一个socke udp协议通讯的需求,而且是16进制数据接收。这样在传输参数的时候老是提示参数错误,因为计算机是不能直接传输16进制的,会自行转换,所有以下代码非常完美的解决我的问题,同时也让我认识到并不是所有socket都是需要一个客户端和服务端代码 运行文件返回如图所示 以下是两个文件的 ...
分类:其他   时间:2018-11-06 14:25:50    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:211
Angular7上手体验
准备工具 ====== "Node.js" Angular requires Node.js version 8.x or 10.x. 查看当前你的node版本可以在CMD中输入 开发工具强烈推荐 "visual studio Code" 安装 agular_cli 新建工程 用CLI命令建立 ng ...
分类:其他   时间:2018-11-06 14:25:31    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:413
基于官方镜像MySQL做自定义业务扩充镜像
转自:https://www.cnblogs.com/jsonhc/p/7809571.html 首先从https://hub.docker.com/_/mysql/拉取官方镜像,如果速度缓慢,建议添加国内加速 [root@docker ~]# docker images REPOSITORY TA ...
分类:数据库技术   时间:2018-11-06 14:25:16    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:161
sublime sftp注册码
注册码: 安装步骤: 然后保存即可。 ...
分类:其他   时间:2018-11-06 14:24:56    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:343
使用ansible安装docker以及docker-compose
转自:https://www.cnblogs.com/jsonhc/p/7879028.html 环境三台centos7主机: master:192.168.101.14,node1:192.168.101.15,node2:192.168.101.19,利用master节点为两个node节点安装d ...
分类:其他   时间:2018-11-06 14:24:37    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:170
linux通过freetds 访问SQL server
系统环境: Linux: Centos 7.0 SQL server: SQL2012R2 安装步骤: 1. 安装freetds wget http://mirrors.ibiblio.org/freetds/stable/freetds-stable.tgz tar xvzf freetds-st ...
分类:数据库技术   时间:2018-11-06 14:24:16    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:263
面对对象
面对对象: 通过函数封装得到的一个类,通过类实例出对象,对象有属性和方法 在封装函数类写私有属性;公有的写在prototype(原型)上; 实例出来的对象也有私有和公有,私有的互不影响,公有的通过__proto__属性继承 二维数组: 数组里面套数组(数组里面套几次层,叫几维数组) 数据渲染:本质字 ...
分类:其他   时间:2018-11-06 14:24:02    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:109
H264视频压缩算法
H264视频压缩算法现在无疑是所有视频压缩技术中使用最广泛,最流行的。随着 x264/openh264以及ffmpeg等开源库的推出, 大多数使用者无需再对H264的细节做过多的研究,这大降低了人们使用H264的成本。 但为了用好H264,我们还是要对H264的基本原理弄清楚才行。今天我们就来看看H ...
分类:编程语言   时间:2018-11-06 14:23:29    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:362
第二十四篇-用VideoView制作一个简单的视频播放器
这是一个播放本地视频的播放器,videoUrl1是手机里放置视频的路径 效果图: MainActivity.java package com.example.aimee.videotest; import android.Manifest; import android.content.pm.Pac ...
分类:其他   时间:2018-11-06 14:23:13    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:214
docker-compose初试及命令基础
转自:https://www.cnblogs.com/jsonhc/p/7811929.html 以一个简单的lnmp.yaml的配置文件进行讲解docker-compose命令的基础讲解,熟练掌握命令 [root@docker lnmp]# cat lnmp.yaml version: '3' s ...
分类:其他   时间:2018-11-06 14:22:54    收藏:0  评论:0  赞:0  阅读:132
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